Detaylı CAD Tasarımı: İHA’nın tüm bileşenleri (kanat, gövde, pervane ve kontrol yüzeyleri vb.) için detaylı CAD modellemesi yapılır.
Malzeme seçimi ve Yapısal analiz: İHA’nın yapısı için kullanılacak malzemeler belirlenir ve yapısal analizler gerçekleştirilir.
İmalat Tasarımı: İHA’nın üretimine yönelik tasarım detayları (üretim planları, montaj talimatları, toleranslar vb.) belirlenir.
Elektronik ve Yazılım Tasarımı: İHA’nın elektronik bileşenleri ve kontrol yazılımları için çalışmalar yapılır. Elektronik malzemeleri belirlenir.
Detaylı Aerodinamik Analiz: İHA’nın detaylı aerodinamik analizi gerçekleştirilir. Performans sonuçları değerlendirilir ve isterler ile karşılaştırılır. Seyir hızı, tutunma hızı, maksimum hız, gerekli itki gücü, uçuş süresi, moment katsayısı, kaldırma katsayısı, sürükleme katsayısı, stabilite gibi performans parametreleri belirlenir.