İHA Tasarım ve Analiz

İHA Tasarım ve Analiz

Özgün İHA Tasarımı

İhtiyaçlarınıza yönelik sabit kanatlı/multikopter/VTOL İHA tasarım ve analiz hizmeti veriyoruz. Ekibimiz ile yapacağınız ön görüşme sonrası ortaya çıkacak isterler ve belirleyeceğimiz üretim yönteminize göre özgün insansız hava aracı tasarımı gerçekleştiriyoruz. 

İlk olarak kavramsal tasarım aşaması ile çalışmalarımıza başlıyoruz. Kanat profili seçimi yapılıp analizler sonucunda kanat, kuyruk ve gövde ölçülendirme aşaması gerçekleştiriliyor. Ardından bilgisayar ortamında akış analizleri yapılıyor. Ayrıca yapısal analiz, stabilite analizi, uçuş verileri analizi, motor itki testi ve güç tüketim testleri gerçekleştiriliyor. Analiz sonuçları detaylı bir şekilde raporlanıyor ve üretim planlaması aşamasına kolay bir şekilde geçebiliyorsunuz.

Hava aracı tasarımı aşağıda detaylı bir şekilde inceleyebileceğiniz aşamalar sonucu elde ediliyor. Her bir aşama, önceki aşamalardan elde edilen verilerin ve geri bildirimlerin kullanılmasıyla ilerler. Tasarım ve analiz süreci, proje gereksinimlerine ve karmaşıklığına bağlı olarak daha fazla ayrıntı içerebiliyor veya farklı yaklaşımlar gerektirebiliyor. Bunların sonucunda özgün bir tasarım ortaya çıkarıyoruz.

Kavramsal Tasarım

İster Belirleme: İHA’ların kullanım amacı, gereksinimleri ve performans kriterleri belirlenir.

Konfigürasyon Seçenekleri: İnsansız Hava Aracı’nın genel tasarım konseptleri, boyutları, yapısal düzeni, kanat ve gövde şekilleri, kontrol mekanizmaları, itki ve güç sistemleri vb. üzerinde fikir üretilip seçimler yapılır.

Performans Tahminleri: Kavramsal tasarım seçeneklerinin aerodinamik analizlerle performans tahminleri yapılır. Kaldırma kuvveti, sürükleme, moment, menzil, uçuş süresi gibi faktörler değerlendirilir. 

Kavramsal Tasarım Seçimi: Performans, maliyet, üretilebilirlik ve diğer kriterler göz önünde bulundurularak en uygun kavramsal tasarım seçimi yapılır.

Ön Tasarım

3D Modelleme: Kavramsal Tasarımda seçilen versiyon 3 boyutlu CAD modeli olarak oluşturulur. 

Aerodinamik Analiz: İHA’nın aerodinamik performansının analizi için çeşitli simülasyonlar ve bilgisayar destekli analiz araçları kullanılır. Bu analizler, hava akışının İHA üzerindeki etkilerini inceleyerek kaldırma, sürükleme kuvveti ve stabilite gibi faktörleri değerlendirilir.  

İtki ve Güç Sistemi: İnsansız Hava aracının kullanacağı itki sistemi motor, pervane, esc seçimi yapılarak belirlenir. İtki yöntemine (elektrik/içten yanmalı motor) karar verilir. Güç sistemi için hesaplamalar yapılır. 

Kontrol sistemleri ve elektronik: İHA’nın kontrol sistemleri ve elektronik bağlantılarının ön tasarımı yapılır. 

Ağırlık ve Denge Analizi: İHA’nın ağırlık dağılımı ve denge kontrolü analiz edilir.

Detaylı Tasarım

Detaylı CAD Tasarımı: İHA’nın tüm bileşenleri (kanat, gövde, pervane ve kontrol yüzeyleri vb.) için detaylı CAD modellemesi yapılır. 

Malzeme seçimi ve Yapısal analiz: İHA’nın yapısı için kullanılacak malzemeler belirlenir ve yapısal analizler gerçekleştirilir. 

İmalat Tasarımı: İHA’nın üretimine yönelik tasarım detayları (üretim planları, montaj talimatları, toleranslar vb.) belirlenir.

Elektronik ve Yazılım Tasarımı: İHA’nın elektronik bileşenleri ve kontrol yazılımları için çalışmalar yapılır. Elektronik malzemeleri belirlenir.

Detaylı Aerodinamik Analiz: İHA’nın detaylı aerodinamik analizi gerçekleştirilir. Performans sonuçları değerlendirilir ve isterler ile karşılaştırılır. Seyir hızı, tutunma hızı, maksimum hız, gerekli itki gücü, uçuş süresi, moment katsayısı, kaldırma katsayısı, sürükleme katsayısı, stabilite gibi performans parametreleri belirlenir.

Üretim

Prototip Üretimi: Prototip üretimi, tasarımın gerçek dünya koşullarında test edilmesine ve iyileştirilmeler yapılmasına olanak tanır. Detaylı tasarımın ahşap, köpük ya da kompozit malzemeden prototip üretimi yapılır. Bu aşamada yapısal bileşenlerin üretimi, montajı ve test edilebilir hale getirilmesi gerçekleştirilir.

Testler ve Kalite Kontrol: Üretilen prototip İHA, testler ve kalite kontrol süreçleriyle değerlendirilir. Bu süreç, tasarımın doğrulanması ve gerekirse iyileştirmelerin yapılması için önemlidir. 

Kalıp Üretimi: Prototip sonrası malzeme ve üretim planlaması ile kalıp tasarımları gerçekleştirilir ve kalıp üretimi yapılır. Kalıplar epoksi, polyester malzemeden ya da alüminyum materyalden üretilebilir. 

Test

Yer Testleri: İHA’nın yer testleri gerçekleştirilir. Kontrol sistemleri, motor itki testi, motor performans testi, elektronik bileşenler testi ve yazılım testleri gerçekleştirilir.

Uçuş Testleri: İHA’nın gerçek hayat uçuş testi gerçekleştirilir. Uçuş performansı, manevra kabiliyeti, menzil ve irtifa, dönüş yarıçapı parametreleri test edilir ve raporlanır. 

Veri Analizi ve İyileştirme: Test sonuçları analiz edilir. Uçuş mekaniği konusunda uzman ekibimiz tarafından uçuş logları ve diğer veriler analiz edilip uçuş performansı raporlanır. Geliştirme alanları belirlenir. İhtiyaç duyulan düzeltmeler ve iyileştirmeler yapılır. 

İnsansız hava aracının test aşamalarını başarıyla geçmesinin ardından, seri üretim süreci başlar ve İHA kullanıma sunulur. 

Tamamlanan Mini İHA Projeleri

3+

Multikopter

2

Sabit Kanatlı

3+

VTOL